Иванов Владимир Леонтьевич родился 26 апреля 1936 года в поселке Каменка-Днепровская Запорожской области Украинской ССР. Во время Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. с матерью и родственниками был эвакуирован в г. Актюбинск (Казахская ССР, ныне г. Актобе, Республика Казахстан), отец пропал без вести на фронте. В апреле 1944 года Владимир Иванов вернулся в родной поселок, где впоследствии окончил восьмилетнюю школу.

В 1958 году Иванов В.Л. стал выпускником Каспийского высшего военно-морского училища им. С.М. Кирова (ныне Азербайджанское высшее военно-морское училище, г. Баку).

После окончания военно-морского училища Иванов В.Л. стажировался в качестве командира торпедного катера. Позже прошел переподготовку на космодроме Байконур (Казахская ССР, ныне Республика Казахстан) и был направлен на службу в Плесецкий район Архангельской области, где шло формирование ракетного соединения с условным названием «Ангара» (впоследствии 53-й научно-исследовательский испытательный полигон МО СССР, ныне 1-й Государственный испытательный космодром МО РФ).

В 1963 году заочно окончил Ростовское высшее командно-инженерное училище им. Главного маршала артиллерии М.И. Неделина (ныне Ростовский военный институт ракетных войск им. Главного маршала артиллерии М.И. Неделина).

Иванов В.Л., на 53-м НИИП МО СССР, последовательно занимал должности начальника расчета наземно-испытательного электрооборудования группы одиночных испытаний, начальника отделения, заместителя начальника группы и начальника группы.

В 1971 году окончил Военную инженерную академию им. Ф.Э. Дзержинского (ныне Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого).

По окончании академии им. Ф.Э. Дзержинского был назначен командиром ракетного полка в Пермской области. Затем продолжал службу в Ракетных войсках стратегического назначения заместителем командира, а с 1974 года – командиром 42-й ракетной Тагильской дивизии.

В 1976 году стал заместителем командующего Оренбургской ракетной армией по боевой подготовке.

С декабря 1977 года являлся заместителем начальника, а с июня 1979 года по 1984 год начальником 53-го научно-исследовательского испытательного полигона МО СССР.

В 1984 году Иванов В.Л. был переведен в г. Москву на должность начальника штаба – первого заместителя начальника Главного управления космических средств Минобороны СССР.

С 1989 года Иванов В.Л. занимал пост начальника управления космических средств Минобороны СССР и России.

В 1991 году стал выпускником Военной академии Генерального штаба Вооруженных сил (ВС) СССР (ныне Военная академии Генштаба ВС РФ).

С образованием Военно-космических сил России (ныне Космические войска в составе Воздушно-космических сил РФ) в 1992 году был назначен их командующим.

На этом посту Иванов В.Л. занимался развитием и наращиванием потенциала космодрома «Плесецк», который в ноябре 1994 года получил статус 1-го Государственного испытательного космодрома МО РФ.

Кроме того, в период его руководства ВКС РФ были инициированы рекогносцировочные работы по выбору места расположения 2-го Государственного испытательного космодрома Минобороны РФ (космодром «Свободный», ныне космодром «Восточный»).

В декабре 1996 года генерал-полковник Иванов В.Л. закончил военную службу и был уволен в запас.

Кандидат технических наук (1984 г.), доктор военных наук (1992 г.), профессор (1993 г.).

С 1997 года Иванов В.Л. работал заместителем, а в настоящее время работает советником генерального директора Государственного космического научно-производственного центра (ГКНПЦ) им. М.В. Хруничева.

За эти годы В.Л. Иванов неоднократно посещал объекты 1 Государственного испытательного космодрома Министерства обороны Российской Федерации и г. Мирного.

При его постоянной поддержке, ГКНПЦ им. М.В. Хруничева, постоянно оказывает существенную благотворительную помощь ГО Архангельской области «Мирный» и 1 ГИК МО РФ в благоустройстве памятных мест, проведении мероприятий военно-патриотической работы со школьниками и военнослужащими, проведению праздничных мероприятий, приуроченных к государственным праздникам и памятным датам Российской Федерации и Вооруженных сил, дню образования космодрома «Плесецк» и города Мирный.

На протяжении ряда лет был председателем государственных комиссий по приему на вооружение новых космических комплексов и запуску космонавтов. Являлся председателем межгосударственной комиссии по обеспечению полетов и эксплуатации орбитальной станции «Мир». Руководил работами по созданию и отработке ракетно-космического комплекса "Рокот", принимал участие в работе по созданию космических ракетных комплексов «Протон-М», «Ангара», комплекса разгонного блока «Бриз-М», а также комплексов малых космических аппаратов связи и дистанционного зондирования Земли.

Под руководством Иванова В.Л. в космос было запущено 16 пилотируемых и 32 транспортных корабля.

Награжден государственными наградами:

• орденами «За службу Родине в Вооруженных силах СССР" II и III степени (1975 г., 1978 г.);
• орденом «Красной Звезды» (1988 г.);
• орденом «Александра Невского» (2019 г.);
• Герой Труда Российской Федерации (2023 г.);
• орденом «Гагарина» (2026 г.);
• многими медалями, а также иностранными наградами.

Лауреат премии правительства Российской Федерации им. Ю.А. Гагарина в области космической деятельности («За организацию разработки и создания ракетно-космической техники, использования результатов космической деятельности на базе системы космических средств двойного назначения», 2016 г.).

Член Клуба военачальников Российской Федерации.

Почетный гражданин городов Мирного (2007 г.) и Байконура (2012 г.).
Академик Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолковского, академии военных наук и Международной академии космонавтики, заслуженный испытатель ракетно-космической техники.